Menurut prasasti Yupa, kerajaan Kutai mencapai puncak kejayaannya pada masa pemerintahan Raja Mulawarman.
Raja Mulawarman adalah salah satu dari tiga putra Raja Aswawarman dan menggantikan keluarga Lampuk dalam pemerintahan.
Pada masa pemerintahan Raja Mulawarman, kerajaan menikmati kesuksesan sementara.
Raja Mulawarman dikenal sebagai sosok yang bijaksana dan royal dalam urusan keagamaan.
BACA JUGA:Membedah Legenda: Kebenaran di Balik Kisah Pendekar Aji Saka dan Kerajaan Medhang Kamulan
Ia memberikan uang, tanah, dan ternak secara adil kepada para Brahmana.
Selain itu, ritual amal diadakan di tempat yang dianggap suci seperti Wapurakeshwara.
Masyarakat mengadakan festival untuk merayakan keselamatan raja dan sangat menghormatinya.
Kehebatan Raja Mulawarman terlihat pada prasasti yang terdapat pada Prasasti Yupa.
BACA JUGA:Drama Korea Goryeo Khitan War, Peperangan Besar Antar Dua Kerajaan
Kerajaan Kutai mengalami masa keruntuhan pada masa pemerintahan Raja Dharma Seria yang gugur dalam peperangan dengan raja Kutai-Kartanegara ke-13, Aji Pangeran Anum Panji Mendapa.
Perlu diingat bahwa Kerajaan Kutai-Martadipura berbeda dengan Kerajaan Kutai-Kartanegara yang kemudian berpindah ke pemerintahan Islam pada tahun 1735.