Walaupun sudah runtuh, Kerajaan Pajajaran masih memiliki sejumlah peninggalan yang eksis hingga saat ini.
Sejumlah peninggalan itu adalah:
1. Serat Babad Pajajaran
Ini merupakan naskah kuno yang menceritakan silsilah raja di Kerajaan Pajajaran, serta cikal bakal lahirnya kerajaan tersebut. Naskah ini juga berisi kearifan dan keseharian masyarakat Sunda pada masa lampau.
2. Carita Parahyangan
BACA JUGA:7 Suku Ini Ternyata Penghasil Wanita Cantik Di Indonesia, 12 Suku di Sumsel Termasuk Ngga Ya?
Naskah yang dibuat pada akhir abad ke-16 ini menceritakan sejarah Sunda, mulai dari zaman Kerajaan Galuh sampai runtuhnya Kerajaan Pajajaran oleh Kesultanan Banten.
Naskah ini juga memuat berbagai nama tempat, baik yang berada di dalam kekuasaan Kerajaan Pajajaran maupun daerah lainnya di Pulau Jawa. Sebagian nama daerah itu masih ada sampai sekarang. Beberapa di antara nama daerah itu adalah:
Ancol
Ciranjang
Cirebon
Gunung Galunggung
Kabupaten Kuningan
Gunung Puntang
Rancamaya
Citarum (dalam naskah ditulis “tarum”)